北京时间8月4日，火箭队官方公布了2016-2017年10月NBA季前赛赛程。除了两场跟鹈鹕的国际系列赛中国站的比赛，他们还将跟姚明的上海大鲨鱼队交手一场。
根据赛程，火箭将于10月9日和12日分别在上海和北京跟鹈鹕队交手，这将是球队自2004年以来首次回到上海。
火箭的季前赛揭幕战将是10月3日在丰田中心跟上海大鲨鱼队交手，5日他们将对阵尼克斯。上海大鲨鱼队是球队名宿姚明的球队，现在在火箭打球的迈克尔-比斯利2014-15赛季曾在这支球队打球。
而从中国回来后，火箭还分别将跟灰熊、小牛和马刺交手，其中后两场是客场作战。
